Mini Cheetah 2019 [World of robots]

C’est désormais le rythme, pas 3 mois sans une nouvelle vidéo de Cheetah le robot-chien-animal.

Cette semaine c’est le MIT qui nous montre la version Mini et ses capacités surprenantes pour pas ne pas utiliser de mots anxiogènes.

La version Mini est donc moins réservée aux applications militaires et plus à la recherche sur les capacités motrices des robots. On peut voir dans la vidéo avec quelle aisance Cheetah arrive à se relever ou à faire un saut périlleux.

Particularités de Mini Cheetah est qu’il ne coute pas très cher à produire, les 3 moteurs électriques dans chaque jambe n’ont pas nécessité de développements particuliers.

Le robot est très modulable il est même « facile » d’ajouter d’autres jambes d’après les chercheurs qui osent la comparaison avec les Legos.

Prochaine étape, ajouter plus d’IA et faire faire des courses de parcours aux 10 modèles déjà existants.

Le pari sportif est il l’avenir des robots ? Je n’espère pas 🙂

Plus sur le site du MIT

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